中国人穿木屐的历史至少有三千多年。由木板与木屐带结合而成，木板的底面有两条突起的“齿”，目的是为了雨天便于泥上行走。屐是木履之下有齿者，又称木屐。

谢安的孙子-谢灵运，对木屐进行了一次大的改革，发明了谢公屐。谢灵运是一个旅游达人，经常出去探险，翻山越岭，无论多危险的地方，都有他的身影。为了登山他改造了木屐。前后两齿可以拆卸，上山拆掉前齿，下山拆掉后齿，便于走山路。因此称这种特制的木屐为“谢公屐”。亦称“灵运屐”等，亦省称“谢屐”。