古时叫“肩舆”。近代在四川出现的简易轿子，据说开始于爱国将领蔡锷发动的护国战争时，因为担架数量不够用，就地砍来大量竹子制作担架，因为全用滑溜溜的竹竿绑扎，这种轿子在巴蜀一带又被称为“滑竿”，现在在一些风景区，还能看到相关的服务。