两者的区别在于定义和特点两个。

1，定义：

角色认知是在一个组合中拥有相对的不可代替性的定位 。

角色认同是人们对布置给他们或对其要求的工作职责的了解程度。

角色信念是人们对这个角色心理中想的信念。

2，特点不同。

角色认知具有一定的系统环境下所具有的特点。

角色认同是用于具备引导员工努力的方向并改善员工与同事、供应商和其他利益相关者的协作。

角色信念是理解角色主题思想、角色个性、内容情节等方面的一种理性认识的特点。