支线公路，是指在一定范围内地区的公路网中占据次要地位和起到辅助作用、无大范围的经济、政治、文化或国防等重要服务职能的公路，主要目的为连接具体的城镇角落和功能地点，实现车辆点到点的运输方式。

从全国范围来看，县道乡道是支线公路的主体，以联络贫困地区、农村郊区、偏远山区或地方城镇为主。