皮卡车旅居车加装牛栏杠合法，皮卡改房车不违法，但是需要有改装资质，合法申请，不然还是上不了车牌属于违法改装。如果车是有国家公告允许改房车的在正规改装公司是不违法的。也就是说皮卡私自改造就是违法的。

皮卡车旅居车加装牛栏杠合法吗

私自加装不合法。皮卡车旅居车加装牛栏杆会改变车辆外观，造成车辆外观尺寸参数变化，不能私自进行，必须要办理备案手续。私自加装属于非法改装车辆，不合法的。