作者是春秋时期的老子。“千里之行，始于足下”出自老子创作的《道德经》第六十四章。

原文节选：

合抱之木，生于毫末九层之台，起于垒土千里之行，始于足下。为者败之，执者失之。是以圣人无为故无败，无执故无失。民之从事，常于几成而败之。慎终如始，则无败事。是以圣人欲不欲，不贵难得之货，学不学，复众人之所过，以辅万物之自然而不敢为。