按规定，2019年9月1日以后，摩托车明确可以上高速公路行驶了，但要满足必要的条件，如设计最高车速大于70公里/小时，150的摩托车明显可以满足这一条件，所以是可以上高速公路的。

摩托车上高速公路还要遵守其他一些规定，如最低行驶速度不能低于60公里/小时，在最右侧车道行驶，不准载人，要戴头盔等。