长颈鹿的学名为camelopardalis，源于早期罗马帝国时期人们给它起的名字，意思是骆驼和豹的杂交体，因为它的外形类似这两种动物的揉合体。

中国明朝时郑和的船队航行到东非，曾带两只长颈鹿回到北京，被当时的人们认为是麒麟。明成祖以此祥瑞之兆来表明自己施政的伟大。时至今日，日语及韩语仍将长颈鹿称作麒麟，闽南语也将“长颈鹿”称作“麒麟鹿”。