平衡力是同时存在的。因为平衡力是作用在一个物体，大小相等，方向相反，并且在一条直线上。如果不具有同时性就不是平衡力。相互作用力跟平衡力有属不同，相互作用力是两个力分别作用在两个物体上，大小相等，方向相反，并且在一条直线上。