刘裕没有用箭射萧道成，公元422年刘裕去世，萧道成生于公元427年，刘裕去世五年后，萧道成才出生，两人没有交集。

齐高帝萧道成，字绍伯，西汉丞相萧何二十四世孙，南朝宋右军将军萧承之子，祖籍东海郡兰陵县，南北朝时期南齐开国皇帝。他惩宋之亡，务从俭约，减免百姓逋租宿债，宽简刑罚。482年去世，葬于泰安陵，死后庙号太祖，谥曰高皇帝。