黄角马蜂五分钟来回大概距离约500米左右。马蜂在带食物飞行时速度会慢很多，在不带食物飞行的情况下，速度就会快很多，五分钟一个来回，距离应该不会超过500米。有经验的寻峰人，会在马蜂后背上栓上标志物，可以又快又准的找到马蜂的巢穴。

雌蜂身上有一根有力的长螫针，在遇到攻击或不友善干扰时，会群起攻击，可以致人出现过敏反应和毒性反应，严重者可导致死亡。

马蜂通常用浸软的似纸浆般的木浆造巢，食取动物性或植物性食物。