公路根据功能和适应的交通量分为五个等级：高速公路、 一级公路、 二级公路、 三级公路、 四级公路。其中：高速公路为专供汽车分向、分车道行驶并应全部控制出入的多车道公路。

一级公路为供汽车分向、分车道行驶，并可根据需要控制出入的多车道公路

二级公路为供汽车行驶的双车道公路

三级公路为主要供汽车行驶的双车道公路

四级公路为主要供汽车行驶的双车道或单车道公路。