彩虹-4无人机采用滑翔机气动布局，V型尾翼，机身后置活塞发动机，这也是被证明的中空长航时无人机最理想的构型。主翼采用了大展弦比梯形机翼，翼展达到20米，机身设计在隐身结构前提下最大程度满足了长航时气动性的要求。

彩虹-4无人机在换装重油发动机以后，留空时间较大幅度增加，航程更远，巡航高度和升限更高，载重能力也可增加30%-50%。其最大巡航时间可以增加到40多小时，直线航程可超过8000公里，成为一款“洲际无人机”。有效升限突破9000米，可轻松越过珠穆朗玛峰。