人类发现的首个能源是太阳能，太阳的热能能让水变热。

最早利用的能源是火。处在荒蛮时期的远古祖先，就学会了烧木头为自己取暖、烧烤猛犸象的肉排。其次，最早被利用的能源是风能。风能是空气流动所产生的动能。继风能之后，当然就是水了。风车最近的表亲就是水车，水车的利用也可以上溯到远古时期。它们是受人类控制的水力能利用的最初阶段。