这就表明你的手刹卡得不够紧要先下车检查制动盘是否有烧焦或冒烟的气味，如果出现这种情况，则要到汽车修理厂进行检查检查制动泵、制动油、制动管路、制动盘是否有问题。因为长时间拉起手刹开车是对这些有害的。忘了放开手刹开了10公里的话，对车子最大的影响就是手刹了，手刹估计要报废了，你可以把车停在一个坡道上，拉起手刹试试看还管用吧。