TB001无人机采用上单翼、双尾撑延伸出双垂尾、机翼吊挂双发动机。基本性能如下：机长10米、翼展20米、高3.3米、最大起飞重量2.8吨、最大航时35小时、升限8000米，最大巡航时速220公里，航程约6000公里，最大任务载荷能力近1吨。

TB001无人机整套系统由无人机、地面遥控站、多模块任务载荷和综合保障系统组成。视距内和地面指挥所有效通信范围280公里，不过TB001无人机配备的卫星通信数据链，可以使作战半径扩大到3000公里以上。