①原动机。它泛指利用能源产生原动力的一切机械，是机械设备中的重要驱动部分，是现代生产、生活领域中所需动力的主要来源。

②工作机。它是利用机械能来改变材料或工件的性质、形态、形态或位置，以进行生产或达到其他预定目的的机器，如压缩机、水泵、金属切削机床、起重机、汽车等。其特点是机构的运动比较复杂多样，运转速度受生产性质的限制，一般低于动力机，并常需按不同的工况和要求作相应变化。