出自姜姓。相传炎帝神农氏生于姜水，以姜为姓。炎帝17世孙伯夷辅佐大禹治水有功，受封吕侯，子孙因此亦以吕为氏。

吕侯伯夷第37代孙姜尚，即姜太公，又名吕尚、吕望，辅佐周文王、武王灭商立周，受封于齐国。齐国传至太公8世孙文公姜赤，文公次子受封于高邑，称公子高。