长期以来，对于中国竹笛是从什么时候才有的这个问题一直众说纷纭。近年来在浙江余姚河姆渡出土的文物中就有与我们今天的六孔笛十分相似的骨笛，距今已有七千年的历史，应该说这是迄今为止发现的最古老的乐器。

另外还有美国华侨收藏的战国时期七个按音孔横吹的铜笛湖北随县出土的战国初(公元前433年)曾侯乙墓中的两支横吹的笛湖南长沙马王堆出土的三号汉墓(公元前168年)中的两支横吹的笛广西贵县罗泊湾