一级公路平交口可选择信号灯控制，尤其在城内或周边，或两条主要道路的相交路口。不过郊区路段支路车流量不高时，信号灯平交口会造成延误。

高车速的干线一级公路设置信号灯，需要特别提防追尾及路口相撞等事故，郊区公路上应避免单独设置信号灯，否则需要先将车速有序降低。

郊区一级公路最好多用简易立交并结合地方路网，也可有系统地设置环岛。不过环岛几何布局有很高要求，也需要先降低车速。