亲身经历不是成语，但其同义词感同身受是成语。

感同身受 [gǎn tóng shēn shòu]感：感激身：亲身。心里很感激，就象自己亲身领受到一样。现在多比喻虽未亲身经历，却如同亲身经历过一般。出处：《晚清文学丛钞·轰天雷》第二回:“再者北山在京，万事求二兄代为照顾，感同身受。”