R是排气口

排气口就是气缸在回位的时候，缸体内的压缩空气，通过电磁阀的排气口排除，确保气缸复位到底，其实也可以不通过电磁阀排气，在回路上安上快排阀就行了。

吸气阀的阀座在气缸外侧，而排气阀的阀座在气缸内侧，其它零件按照阀座位置装配。