优点：较之于四旋翼更加灵活，节能，有更长的滞空时间。飞行速度，以及在空中的转弯半径，俯仰角度都更容易操作，更快实现航向的改变。

缺点：无论飞行姿态还是操作控制，都没有四翼无人机稳定。四翼悬停保证了无人机在完成升降动作更加平稳，甚至在空中后退的动作，而这是三翼无人机做不到的。