乾隆登基之后，为了调整皇室内部关系失调的局面，收揽人心，缓和统治集团内部的矛盾，他释放了康熙的第十四子自己父皇的一母同胞的亲兄弟允禵等释放出狱，恢复爵位。乾隆二年(1737年)，他就释放了雍正末因贻误军机而判死罪的岳钟琪、傅尔丹，赐予允禟等公爵。