未雨先愁不是成语，未雨绸缪是成语。
未雨绸缪：《诗经·豳风·鸱鸮》：“迨天之未阴雨…绸缪牖户。” 意思是说，在天还没下雨的时候，就修补好房屋的门窗。后用以比喻事先做好准备。绸缪（chóumóu）：修补。
详细解释
1、 【解释】：绸缪：紧密缠缚。天还没有下雨，先把门窗绑牢。比喻事先做好准备工作。
2、 【出自】：《诗经·豳风·鸱鸮》：“迨天之未阴雨，彻彼桑土，绸缪牖户。”
3、 【示例】：那是不关我教习的事，在乎你们自己～的。 ◎清·无名氏《官场维新记》第四回
4、 【语法】：复杂式作谓语、定语形容事先准备。
