投石兵存在的时间很长，从原始社会一直到中世纪或多或少的都有出现。起初很长时间内，投石兵一般都只能徒手投石。到后来，一些地区出现了投石索，投石的距离也就远了很多。

弓箭手是石器时代后期出现的兵种之一，装备着牢固的弓和尖端绑着坚硬火石的箭。

弓箭手也因此大多是在近战的骑兵和步兵进攻前，用来瓦解敌人的防御之用。尽管弓箭后来逐渐走向强调美观和力学原理的设计，但弓箭始终是一项相当具有破坏力的攻击武器，一直到16世纪火枪的出现才逐渐取代了弓箭的地位。