十代雅阁混动是不需要充电的。十代雅阁混动并不是传统的插电式混动，并非需要外接电源充电，而是采用了发动机给电机充电的方式。充电方法是开启车辆侧面的充电接口，将充电插头插入充电接口内，在充电桩选充电量后就可以充电了。