楷书并不是起源于商周时期。从目前发掘的考古文物上，可以看到商朝时期的文字是甲骨文，属于象形字。周朝就演变为篆书，汉朝主要是隶书，并有了楷书的雏形。

到两晋和隋唐，正式出现了楷书，特别是到了唐朝，楷书到达了巅峰时期，并涌现了大量擅长楷书的书法名家。