是电机超速报警。

　原因分析：1、输入指令脉冲频率过高

　2、加减速时间过小导致超调过大

3、三菱伺服系统不稳定

4、电子齿轮比太大

　5、三菱伺服编码器出现故障

　对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率

　2、增大加减数时间常数

　3、重新设定增益

　4、设定正确的电子齿轮比

　5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机