起步的步骤是：

1、左脚深踩离合器，右手挂挡

2、手动挡的车辆挂入一挡，在挂一挡的同时右脚放到油门踏板上，紧接着左脚慢慢松离合器

3、当离合器松到半联动的点上，油门逐渐深踩，此时已经输出动力，同时松掉手刹

4、自动挡的车辆只需要用右脚踩住制动踏板，右手挂入D挡或其他行驶挡，解除手刹或电子制动，右脚再移动到油门踏板上，慢慢给油即可。