要看等待时间。

停车等红绿灯的情况如下：1、如果红灯在30秒以内，建议司机直接踩刹车。2、如果红灯在30秒到1分钟内，驾驶员应该选择换到n档。3、红灯持续一分钟以上，建议直接换到P档。