没有包含“失足”的四字成语，应该是七字成语“一失足成千古恨”。

一失足成千古恨，汉语成语，拼音为yī shī zú chéng qiān gǔ hèn 。

成语释义

比喻一旦犯下严重错误或堕落，就成为终身的恨事。

失足：跌跤

千古：长远的年代

成语出处

明·杨仪《明良记》：“唐解元寅既废弃，诗云： ‘一失足成千古恨，再回头是百年人。’”

成语示例

清代魏子安的《花月痕》： “一失足成千古恨，再回头已百年身”。