长颈鹿属于长颈鹿科，长颈鹿本质上属于偶蹄目反刍形亚目，长颈鹿血缘关系最近的是叉角羚科的叉角羚。

长颈鹿科是偶蹄目中最独特的一类，牙齿为原始的低冠类型，不能以草为主食，只能以树叶为主食，舌头较长，可以用于取食，头上有短角，角上被有毛的皮肤覆盖。长颈鹿科现存仅分布于非洲，有2种，而史前分布较广泛，可以分成古麟亚科（古长颈鹿亚科，古羚亚科）、长颈鹿亚科和西洼兽亚科。