“仰不愧于天，俯不怍于人”的读音是yǎng bù kuì yú tiān，fǔ bù zuò yú rén。

仰不愧于天，俯不怍于人是一个汉语词汇，意思是仰起头来看看觉得自己对天无愧，低下头去想想觉得自己不愧于别人。做人要光明磊落，问心无愧。君子坦荡荡。

出处：孟子曰：「君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也得天下英才而教育之，三乐也。」——《孟子·尽心上》