应该是：不辱使命

[ bù rǔ shǐ mìng ] 

【解释】：指不辜负别人的差使。

【出自】：郭沫若《洪波曲》第三章六：“寿昌大笑起来，掉头对着立群说：‘不辱使命！’”

【语法】：动宾式作谓语含褒义

近义词：

不负众望 [ bù fù zhòng wàng ]

负：辜负众：众人望：期望。不辜负大家的期望。

反义词：

大失所望 [ dà shī suǒ wàng ]

表示原来的希望完全落空。