（英文名：parallel axis theorem）是指能够很简易地，从刚体对于一支通过质心的直轴（质心轴）的转动惯量，计算出刚体对平行于质心轴的另外一支直轴的转动惯量。

让代表刚体对于质心轴的转动惯量、M代表刚体的质量、d代表另外一支直轴 z'-轴与质心轴的垂直距离。