只要n阶可导就可以了，因为Peano余项不一定要用Lagrange余项来推导.
只能说当n+1阶可导时Lagrange余项要比Peano余项强.
补充：
1、带Peano余项的Taylor公式可以反复利用L'Hospital法则来推导.带Lagrange余项的Taylor公式需要用中值定理来推导，这个公式也叫Taylor中值定理.
2、Peano余项需要的条件弱，结论也弱，Lagrange余项需要的条件强，结论也强得多.Peano余项只能反映局部性质，Lagrange余项则反映了全局性质，因为这个是中值定理.
