指在任何时候都可以立刻开始演唱，也就是即兴的演奏。

席地原指在底墒铺了席(坐、卧在上面)，后来泛指在地上(坐、卧)：~而坐。

席是一个汉字，读音是xí，是指用草或苇子编成的成片的东西，古人用以坐、卧，现通常用来铺床或炕等。

清·方苞《狱中杂记》有记载席地而卧。

席地而唱造句：

1、在营火晚会上，大家席地而唱，又说又笑，欣赏着精彩的文艺节目。

2、顾客可以体味披荆斩棘的快乐，也可以得到席地而唱的原始感受。