苹果手机的导航键返回上一级方法如下：

1、

通常每次打开一个界面，在左上角都会有一个返回键，点击即可返回上一级，或者在界面中间向右滑动也可返回上一级

2、

或者点击打开设置界面，找到【通用】功能。

3、

在通用功能中找到【辅助功能】

4、

接着点击【辅助触控】功能，接着将辅助触控打开，然后点击【自定顶层菜单】。