马岱是诸葛亮放在魏延身边的卧底，对魏延很信任

魏延长有反骨，在诸葛亮死后，担心魏延反水，所以以绝后患，一旦魏延不能他服从命令，马岱就可以将其杀之。这也可以说明马岱是诸葛亮放在魏延身边的卧底，诸葛亮对他是非常的信任的同时他也和容易取得魏延的信任，就这样诸葛亮把这个决定蜀国的未来交给了马岱，最终马岱成功的将魏延的头颅取了下来