HAC（Hill-start Assist Control）上坡辅助系统，是在ESP系统的基础上进一步开发出来的系统。

HAC的运行条件：

换挡不在p位置，驾驶者未踩下加速踏板，车辆向后溜车（或轻踩下制动踏板），未施加驻车制动（手刹）。在满足以上条件时，驾驶者深踩下制动踏板（如果驾驶者开始已经深踩下制动踏板，需稍减小制动力），防滑灯亮起，听到蜂鸣器响起，证明此功能已经启动。

取消HAC的方法：

踩下加速踏板或者换挡杆一如p的位置或踩下制动踏板后，等待或立即拉起驻车制动（手闸）。

ESP，一般指车身电子稳定系统。车身电子稳定系统（ESP），是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。