检查底部的下视传感器是否存在灰尘或者脏物，如果有的话，使用半干的棉布把脏物抹去。

检查并确保主地刷吸口处无脏物堵塞。将主地刷取出并清理，保证主地刷两端无毛发、纤维缠绕，清理后将主地刷重新置入主机。

检查驱动轮处是否有脏物或有物体缠绕使之无法工作。