第一，要明确委托人及被委托人的身份信息，一般情况下要附带双方的身份证复印件。

第二，要将委托事项书写清楚明了。

第三，委托权限要写清楚，是一般授权还是特别授权，尽量要写清楚权限项目。

第四，委托期限尽量写清楚，比如自某年某月某日起至委托事项办理完毕之日止。最后，在办理银行贷款或过户手续的时候，根据银行及相关部门的要求，还可能需要对委托书进行公证。