报警代码:

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损 

4、AL.20-编码器故障。

5、AL.30-再生制动异常。

6、AL.50、AL.51-过载。 

7、AL.E9-主回路断开。

8、AL.52-误差过大。