2008年9月，神舟七号载人航天飞行，实现航天员出舱活动和小卫星伴飞。

2011年11月，神舟八号与天宫一号自动无人交会对接。

2012年6月，神舟九号与天宫一号顺利牵手，中国首次载人自动及手控交会对接顺利完成。2011年天宫一号和神舟七号

2011年天宫一号和神舟七号

中国载人航天首次空间交会对接取得圆满成功

A，嫦娥一号，神州八号

B，天宫一号，神州八号

C，嫦娥一号，神舟七号

D，天宫一号，神舟七号。