非洲区出线分两个阶段，争夺5个名额。

第一阶段

在非足联54个加盟国家和地区协会中，国际足联积分排名27-40名的14支球队对阵排名41-54名的14支球队。

比赛于2019年9月4日至9月10日分主客场进行。两回合胜出的14支球队与积分靠前的26支其他球队共同参加第二阶段的预选赛。

第二阶段

预选规则

非足联的40支球队分为10个小组，每个小组5支球队，进行主客场小组赛，每组的第一名进入世界杯的非洲区预选赛最终10强战，争夺5个非洲出线席位。