箱式货车年检车內有货不能检测。首先，车辆检测时，车子进入检测站待检区，检测站的安全检查员首先对车子的外观，三角牌，灭火器，车内物品等进行检查，如果货车车厢内有货，是不能检测的。

其次，货运车辆是需要称重的，如果货车自重与新车时差别很大，涉嫌改装，不能通过。