可以参考正当防卫。只要符合正当防卫的要件，同时满足紧迫性和危害性，就可以阻却违法。正当防卫中生命受威胁时的反击是没有限度的。

如果不符合正当防卫要件，那就依然是犯罪。

比如我搭车的时候，黑车司机笑着跟我说，他要杀了我。我说“你再说一遍”黑车司机：“我要杀了你～～(´▽`ʃƪ)”我随即抄起无敌扳手三拳两脚将这贼厮打成肉饼。那我依然是故意杀人罪的，只是被害人司机也有过错。

为何呀因为司机只作了犯意表达，他没有实行犯罪，我理解的“受威胁”其实并没有真的被威胁到。