配置小测针，测针直径小于孔径，测针进入孔内进行触测测量圆或圆柱进行评价。

此方法简易比较常用，优点是测量精度高。但缺点也很明显：可能需要另外配置或占用小直径测针，吸盘，库位等部件，增加了硬件投入测量小孔前可能需要进行自动更换测针，增加了程序运行测量时间小测针受自身结构的影响容易损坏。