一个物体在受到两个力作用时，如果能保持静止或匀速直线运动，我们就说物体处于平衡状态。使物体处于平衡状态的两个力叫做平衡力。

物体受平衡力作用，合力为0，好像没有受力，可近似认为满足牛顿第一定律条件。

两个力作用在同一物体上，如果物体保持静止或匀速直线运动状态，则这两个力的作用效果相互抵消(合力为0)，我们就说这两个力平衡。